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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 664133 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 664133

Título del libro:
Título del capítulo: Super-twisting gain design for transfer heat processes based on identification of parasitic dynamics

Autores UNAM:
MATIAS IGLESIAS RIOS; ULISES ARTURO PEREZ VENTURA; LEONID FRIDMAN; HOOVER MUJICA ORTEGA;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2024

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Palabras clave:

Delay control systems; Describing functions; Differential equations; Harmonic analysis; Chattering; Fast oscillations; First order differential equation; Heat process; Heat transfer process; Parasitics; Process-based; Sliding-mode control; Super- twisting; Transport delay; Sliding mode control

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Resumen:

This paper considers the heat transfer processes modeled as first-order differential equations with transport delay controlled by the Super-Twisting Algorithm. In such systems there is inevitably chattering, which consist of fast oscillations in some neighborhood of the operational point. The time constant of the exponential response and the delay of the plant are identified via open loop step test. Based on the identified parameters, the amplitude and frequency of fast oscillations are predicted using the harmonic balance method. It allows to select the STA gains minimizing the magnitude of chattering's main harmonics. The proposal is tested experimentally on a laboratory prototype. © 2024 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9798350353686
Editorial:
IEEE Computer Society

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/VSS61690.2024.10753382