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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 624983 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 624983

Título del libro: Ccta 2021 - 5th Ieee Conference On Control Technology And Applications
Título del capítulo: Chaotic velocity profile for surveillance tasks using a quadrotor

Autores UNAM:
JAVIER PLIEGO JIMENEZ;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2021

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Palabras clave:

Antennas; Chaotic systems; MATLAB; Monitoring; Velocity; Area of interest; Chaotics; Confined areas; Control laws; Numerical results; Property; Quad rotors; Surveillance task; Velocity profiles; Velocity tracking; Attitude control

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Resumen:

This paper addresses the problem of surveillance of a confined area using an unmanned aerial vehicle with four rotors. The properties of chaotic systems have been exploited to design an unpredictable velocity profile for the quadrotor. To maintain the quadrotor within the area of interest, the mirror mapping approach is used. On the other hand, to guarantee velocity tracking a nonlinear velocity and attitude control laws are proposed. The effectiveness of the proposed surveillance approach is validated by numerical results. Finally, we present simulation results to show the effectiveness of the proposed approach. The numerical results were carried out on Matlab software and its Simulink tool. © 2021 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781665436434
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CCTA48906.2021.9659195