Diseño de un sistema para la estimación de la estabilidad mecánica tip-over en un manipulador basado en el criterio MNGR

Sinodales:
VICTOR JAVIER GONZALEZ VILLELA;
Autores:
García Hernández, Juan Carlos
Tipo de tesis:
Tesis de Maestría
Entidad presentadora de examen profesional:
Coordinación de Estudios de Posgrado
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;