Sistema de localización en espacios interiores para un robot móvil utilizando nubes de puntos y modelos ocultos de Markov

Sinodales:
JESUS SAVAGE CARMONA;
Autores:
Sarmiento Gutiérrez, Carlos Adrián
Tipo de tesis:
Tesis de Maestría
Entidad presentadora de examen profesional:
Coordinación de Estudios de Posgrado
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;