Planeación de trayectorias para el control de fuerza sobre superficies esféricas empleando cuaterniones unitarios

Sinodales:
MARCO ANTONIO ARTEAGA PEREZ;
Autores:
Gómez Moya, Salvador
Tipo de tesis:
Tesis de Maestría
Entidad presentadora de examen profesional:
Coordinación de Estudios de Posgrado
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;