La presente invención se refiere a un engranaje magnético con imanes de ejes axiales, el cual comprende: dos discos dentados laterales idénticos entre sí; por lo menos un imán permanente de eje axial, el cual se encuentra dispuesto concéntricamente entre ambos discos dentados laterales, cuyo eje de magnetización es coincidente con su eje geométrico; un buje no-magnético se encuentra insertado en el orifico central de los discos dentados laterales de tal modo que su eje central es concéntrico con el eje central tanto de dichos discos dentados laterales como del imán de eje axial, pudiendo el imán anular ser sustituido por una pluralidad de imanes cilíndricos orientados axialmente y distribuidos uniformemente en la periferia del engrane.