LA PRESENTE INVENCIÓN SE REFIERE A UN SISTEMA APARA EL AJUSTE AUTOMÁTICO DE LA ALTURA DE LOS ELEMENTOS DE SOPORTE DE UNA ESTRUCTURA DE UN CONCENTRADOR SOLAR, A FIN DE LOGRAR LA APROXIMACIÓN DE UNA SUPERFICIE PARABÓLICA PARA MONTAR ESPEJOS TRIANGULARES. ESTOS AJUSTES SE LLEVA A CABO CON AYUDA DE UN BRAZO AUTOMÁTICO EL CUAL CUENTA CON UNA UNIDAD DE CONTROL BASADA EN VISIÓN COMPUTACIONAL; DONDE EL SISTEMA PRESENTA LA MODALIDAD DE AJUSTE CON UNA CABEZA MAGNÉTICA O CON UNA CABEZA NEUMÁTICA HACIENDO EMPLEO DE UNA UNIDAD DE CONTROL QUE BASA SU FUNCIONAMIENTO EN IMÁGENES DE ESTÉREO VISIÓN CON SEÑALES PROVENIENTES DE UNA O MÁS CÁMARAS DIGITALES.