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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 612497 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 612497

Título del libro: Asme 2011 International Mechanical Engineering Congress And Exposition, Imece 2011
Título del capítulo: Experimental vehicle that avoids collisions through steer by wire and differential drive systems

Autores UNAM:
VICTOR JAVIER GONZALEZ VILLELA;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2011

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Palabras clave:

Collision avoidance; Infrared detectors; Remotely operated vehicles; Safety devices; Wire; Collision avoidance systems; Collisions avoidance; Drive-by-wire; Drive-by-wire systems; Experimental vehicle; Semi-autonomous vehicles; Steer-by-wire; Steer-by-wire systems; Accidents

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Resumen:

The implementation of Drive-by-Wire systems is increasing due to their advantages. One of these advantages is the capability to be autonomous or semiautonomous. This paper investigates the collisions avoidance in a Steer-by-Wire and Differential Drive experimental vehicle. The Steer-by-Wire system is tested using the Ackerman formulation. Ackerman equations are modified in order to vary the vehicle's steering ratio in function of the vehicle's speed. As a result, better high speed vehicle's control is achieved. The collision avoidance system works using infrared sensors around the vehicle, avoiding frontal and lateral collision. The distance to the obstacles is the parameter selected to avoid collisions (leaving the time for other actions like warnings to the driver). The fusion of the Autonomous Steer-by-Wire and the collisions avoidance system develops a semi-autonomous vehicle. This vehicle avoids collisions automatically, even if the driver does not avoid the collisions by himself, greatly reducing the probability of accidents. Copyright © 2011 by ASME.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9780791854938
Editorial:
American Society of Mechanical Engineers (ASME)

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1115/imece2011-64512