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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 524668 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 524668

Título del libro: 2019 16th International Conference On Electrical Engineering, Computing Science And Automatic Control, Cce 2019
Título del capítulo: Three-dimensional recording system of the path of the surgical instrument type Jarit; Metric dispersion

Autores UNAM:
FERNANDO PEREZ ESCAMIROSA;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2019

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Palabras clave:

Automation; MATLAB; Motion analysis; Process control; Recording instruments; Surgery; Surgical equipment; 3-D records; Different planes; Lateral plane; Minimally invasive surgery; Partial results; Surgical instrument; Three-dimensional recording; Tracking system; Dispersions

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Resumen:

The aim of the present work is to present the partial results of a three-dimensional recording system of the Jarit surgical instruments. The 3D record was made by processing images in Matlab and passive markers in the instruments. Coordinates home and end of the path was determinate. And through two web cam the registration of the instrument path was made. The records of the neurosurgeons are shown and the concept of the metric dispersion is introduced. As a partial result we can conclude that it was possible to measure the metric dispersion. The record was made in different planes (X-Z) superior view, (X-Y) lateral plane and (Z-Y) Frontal view. Also, the main characteristics of the proposal were determined. © 2019 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781728148403
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ICEEE.2019.8884508