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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 524666 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 524666

Título del libro: 2019 16th International Conference On Electrical Engineering, Computing Science And Automatic Control, Cce 2019
Título del capítulo: Passivity-based output-feedback control for a class of 1-D semilinear PDE models

Autores UNAM:
HUGO ANDRES FRANCO DE LOS REYES; JESUS ALVAREZ CALDERON;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2019

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Palabras clave:

Actuators; Automation; Feedback control; Process control; State feedback; Actuator location; Parabolic PDEs; Passive control; Sensor placement; Unstable system; Controllers

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Resumen:

In this work, the problem of stabilizing, about of a (possibly open-loop unstable) steady-state profile and through feedback control, a class of semilinear parabolic partial differential equations with collocated sensor and actuator setup is addressed. First, a state-feedback controller is build through an extension to the infinite-dimensional case of the notion of passivity for finite-dimensional systems. The stability analysis of the zero dynamics is carried out using by Lyapunov and modal techniques. Then the output-feedback version of the controller is constructed by combining the state-feedback controller with a pointwise measurement injection observer. The performance of the approach is illustrated with numerical simulations. © 2019 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781728148403
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ICEEE.2019.8884530