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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 518712 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 518712

Título del libro: Proceedings - 2010 Ieee Electronics, Robotics And Automotive Mechanics Conference, Cerma 2010
Título del capítulo: Mechanical design of an anthropomorphic hand for shapeless object grasping

Autores UNAM:
VICTOR JAVIER GONZALEZ VILLELA; VICTOR GUSTAVO ARNEZ PANIAGUA;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2010

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Palabras clave:

Anthropomorphic; Arcs; Flexible; Grasping; Hand; Mechanical; Palm; Wrist; Analog differential analyzers; Arches; Automobile electronic equipment; Automobile parts and equipment; Design; End effectors; Robotics; Mechanics

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Resumen:

In this paper is presented the design of a mechanical hand, for tele-operation tasks, which counts with movements similar to those made by a human hand, due to its number of joints (22 DOF) and structure built from the wrist. The relative movements between knuckles and the relationships between its three flexible arcs provide a bigger work space and better behavior to grasp voluminous and shapeless bodies, making a difference of mechanical anthropomorphic hands presented in other mechanical designs based on the rigid palm. © 2010 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:



ISBN:
9780769542041
Editorial:
IEEE COMPUTER SOC

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CERMA.2010.55