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SELECT PublicObrasAutores.NumeroEmpleado, PublicObrasAutores.ApellidoPaterno, PublicObrasAutores.ApellidoMaterno, PublicObrasAutores.Nombre, PublicObrasAutores.NombreCompleto FROM PublicObrasAutores LEFT JOIN PublicObrasAutoresFil ON PublicObrasAutores.RefPublicacion = PublicObrasAutoresFil.RefPublicacion WHERE PublicObrasAutores.RefPublicacion = '515166' AND PublicObrasAutores.NumeroEmpleado IS NULL AND PublicObrasAutoresFil.CodigoInstitucion IS NOT NULL;

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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 515166 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 515166

Título del libro: Ieee Ica-Acca 2018 - Ieee International Conference On Automation/23rd Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control: Towards An Industry 4.0 - Proceedings
Título del capítulo: Object Detection Algorithms and Implementation in a Robot of Service

Autores UNAM:
ROMAN VICTORIANO OSORIO COMPARAN; EDGAR DE JESUS VAZQUEZ SILVA;

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Autores externos:

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Idioma:
Español

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Año de publicación:
2018

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Palabras clave:

Intelligent Spaces; Object detection; Robotic manipulation; Robot Vision; Service Robot

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Resumen:

The recognition of objects and the proper handling of them is a common problem in service robots. This article presents a set of computational vision algorithms to improve an object detection system using an RGBD sensor. Within this set of algorithms is the computational vision algorithm to identify a plane, a second algorithm to determine the position of an object and a third algorithm that performs the Principal Components Analysis to identify the orientation of the objects and to perform a correct manipulation. Several tests are presented that validate our approach. This group of algorithms is used by the service robot Justina at the upcoming RoboCup 2018 international tournament [1].

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781538655863
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Proceedings Paper