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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 513833 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 513833

Título del libro: Proceedings - 2017 International Conference On Computational Science And Computational Intelligence, Csci 2017
Título del capítulo: ROSmotic: a scalable smart home for blind people controlled with an app.

Autores UNAM:
DANIEL ZURIEL VILLEGAS GARZON; ERICK BERSSAIN GARCIA VENTURA; NORMA ELVA CHAVEZ RODRIGUEZ;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2017

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Palabras clave:

component; smart home; ROS; mobile app; visually impaired users; scalability

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Resumen:

In this paper we present ROSmotic, a system for building smart homes operated by a smartphone app. The app is accessible for people with visual disabilities, and controlled by touch or voice commands. We provide a scalable and open source hardware and software solution by incorporating microcontrollers, cameras, laptops, and lights. We show an easy way to connect an iOS app with Robotics Operating System (ROS). We incorporate other open source libraries, cloud services, and image processing frameworks. The whole system is made in Swift and Python. Finally, we deliver the diagrams (logical and electronic), software code, and materials for its easy replication.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781538626528
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Proceedings Paper

DOI:
10.1109/CSCI.2017.238