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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 374749 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 374749

Título del libro: Proceedings - Ieee International Workshop On Robot And Human Interactive Communication
Título del capítulo: From HCI to HRI - Usability inspection in multimodal human - Robot interactions

Autores UNAM:
HECTOR HUGO AVILES ARRIAGA;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2003

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Palabras clave:

Graphical user interface (GUIs); Heuristic evaluation; Man-machine interaction; Multi-modal; Robot interactions; Robotic interface; Usability inspection; Communication; Graphical user interfaces; Human robot interaction; Man machine systems; Usability engineering

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Resumen:

Traditionally, usability inspection methods have been applied for improving the performance of man-machine interactions. In particular, one of the most popular techniques for usability inspection is the heuristic evaluation method. This method has been applied in the past in robotic interfaces for analyzing graphical user interfaces (GUIs) that manipulate robots. In this work we propose an extension of this method for improving usability in direct multimodal human-robot interactions without the use of intermediate interfaces like GUIs. © 2003 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
078038136X
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ROMAN.2003.1251773