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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 323072 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 323072

Título del libro: Fault Detection, Supervision And Safety Of Technical Processes 2006
Título del capítulo: Reconfigurable fault tolerant PID networked control for magnetic levitation case study

Autores UNAM:
HECTOR BENITEZ PEREZ; PAUL ERICK MENDEZ MONROY;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2007

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Resumen:

This chapter presents a strategy for control reconfiguration based upon time delay knowledge as well as local fault effects within a distributed system environment considering the magnetic levitation challenge. These two approaches are followed, in cascade mode, structural reconfiguration, and control reconfiguration. Although there is no formal verification to follow this sequence, it has been adopted since structural reconfiguration provides settle conditions for control reconfiguration. Time delays are measurable and bounded according to a real-time scheduling algorithm. In this case the scheduling algorithm is the well known earliest deadline first (EDF) algorithm. The core of this algorithm is to perform online reconfiguration based upon a review of the proposed plan. The local time delay bounding allows the design of a control law capable to cope with new conditions. © 2007 Copyright © 2007 Elsevier Ltd All rights reserved.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9780080444857
Editorial:
Elsevier Ltd Nombre de la publicación:
Reconfigurable fault tolerant PID networked control for magnetic levitation case study
Página inicial:
1085
Página final:
1090

Tipo de producto:
Capítulo de un Libro

DOI:
10.1016/B978-008044485-7/50183-4